PAM – pulzne amplitúdová modulácia
Mení sa výška amplitúdy impulzu.
PFM – pulzne frekvenčná modulácia
Výška zostáva rovnaká, mení sa frekvencia.
PPM – pulzne polohová modulácia
Mení sa poloha impulzu.
- pri kladnej hodnote sa impulz posúva doprava,
- pri zápornej hodnote sa impulz posúva doľava.
PDM – pulzne dobová modulácia
Mení sa šírka impulzu.