Finančná páka a riziko zadlženia

Finančná páka a riziko zadlženia: Rovnováha medzi vlastným a cudzím kapitálom, WACC a daňový štít. Ako voliť financovanie projektov a kontrolovať riziko zadlženia.

Kalibrácia IMU v teréne

Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.