Ako preklenúť sim-to-real gap: randomizácia, transfer a validačné metriky pre spoľahlivé nasadenie autonómie v teréne.
Značka: doménová randomizácia
Sim-to-real gáp: Využitie doménovej randomizácie pre robustný transfer riadiacich politík
Ako preklenúť sim-to-real gap: randomizácia, transfer a validačné metriky pre spoľahlivé nasadenie autonómie v teréne.