snos

Snos – Wind Drift Vo svete leteckej navigácie je pojem snos známy ako vzdialenosť, na ktorú je lietadlo odchýlené od svojho plánovaného kurzu kvôli vplyvu […]

Navigácia bez GNSS v interiéri

Spoľahlivá indoor navigácia bez GNSS: fúzia IMU a dead-reckoning s UWB kotvami, minimalizácia driftu a presná synchronizácia pre stabilné polohovanie.

Barometrická altimetria

Presná výška vyžaduje kompenzáciu teploty a driftu. Fúzia s lidarom a pravidelná kalibrácia voči referenčnému tlaku stabilizujú držanie hladiny.