Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.
Značka: pohybové sekvencie
Kalibrácia IMU senzorov: Postupy na rýchly odhad biasov a zlepšenie presnosti v teréne
Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.