Mapujte magnetické anomálie a aplikujte soft/hard-iron korekcie. Fúzia senzorov a logy pomôžu udržať spoľahlivý heading v zložitých prostrediach.
Kategória: Drony
Minimalizácia latencie v riadiacej slučke: Vplyv komunikačného stacku a hardvérové mitigácie
Vplyv latencie a jitteru na riadenie. Ako merať a tlmiť oneskorenia v linke, používať predikciu a korektne časovať snímky a príkazy.
Detekcia a vyhýbanie (DAA): Využitie hlbokého učenia pre prevenciu kolízií
Detekcia a vyhýbanie cez ML: tréning, validácia a predikcia dráh dynamických objektov pre bezpečné manévrovanie.
Elektromagnetická kompatibilita (EMC): Merania interferencie a návrh mitigácií v urbanizovanom spektre
Ako zvládnuť rušné mestské kanály: merania, tienenie a kvalitné filtre redukujú interferenciu a zlepšujú spoľahlivosť spojenia.
Post-incident forenzná analýza: Metodika zberu telemetrie a letových záznamov
Postupy bezpečného zberu logov a telemetrie, zachovanie dôkazov a tvorba časovej osi pre objektívne vyšetrovanie.
Etika diaľkového snímania: Ochrana súkromia a súlad s GDPR pri zbere dát z UAV
Ako lietať a snímať zákonne: zásady GDPR, DPIA a informovanie verejnosti s príkladmi z praxe pre minimalizáciu zásahov do súkromia.
Robustnosť prevádzky: Kvantifikácia vplyvu prostredia na výkon malých UAV
Prostredie mení výkon a bezpečnosť letu. Kompenzujte hustotu vzduchu, chráňte systémy pred vlhkosťou a prachom a plánujte misie podľa vetra a teploty.
Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Optimalizácia RF komunikácie pre UAV: Spektrálne využitie, modulácie a regulačné limity
Ako voliť RF linky pre riadenie a video. Rovnováha medzi šírkou pásma, dosahom a reguláciou pre spoľahlivú prevádzku UAV.
Optimalizácia neurónových sietí: Kvantizácia a akcelerácia AI modelov pre on-board spracovanie
Ako zrýchliť on-board NN: kvantizácia a akcelerátory znižujú latenciu a spotrebu pri zachovaní dostatočnej presnosti.