Prúdenie okolo ramien znižuje účinnosť vrtúľ. CFD a tunelová validácia odhalia víry, úpravy geometrie a tlmenie zlepšia stabilitu aj spotrebu.
Kategória: Drony
Kvantitatívna fotogrametria z UAV: Porovnanie presnosti GCP, PPK a RTK workflow v mapovaní
Presné mapovanie z dronu: voľba GCP vs. PPK/RTK, správny overlap a kalibrácia kamier pre kvalitné modely a ortomozaiky.
Bezpečné protokoly C2: Využitie modernej kryptografie pre integritu a autentifikáciu
Moderné C2 vyžaduje silnú kryptografiu a správu kľúčov. Návrh handshake a revokácií pre odolnosť voči únosu linky.
Algoritmická zodpovednosť: Etické rámce a rozhodovacie modely autonómnych dronov
Etické rámce nasadenia autonómnych UAV v spoločnosti. Zodpovednosť, transparentnosť a ochrana súkromia v praxi.
Presná barometrická altimetria: Algoritmy kompenzácie teploty a driftu pre výškové určenie
Presná výška vyžaduje kompenzáciu teploty a driftu. Fúzia s lidarom a pravidelná kalibrácia voči referenčnému tlaku stabilizujú držanie hladiny.
Adaptívne riadenie pri degradácii: Kompenzácia straty ťahu a rotorovej/vrtuľovej asymetrie
Riadenie pri degradácii pohonu: detekcia, re-konfigurácia a udržanie stability po strate vrtule či poklese výkonu.
Predlžovanie autonómie: Komparatívna analýza riešení – vodík a nová generácia Li-Pol batérií
Nové zdroje energie pre dlhší dolet a nižšiu hmotnosť. Porovnanie vodíka, palivových článkov a HV batérií.
Autonómna logistika: Pilotné projekty doručovania poslednej míle dronmi a ekonomická životaschopnosť
Logistika s UAV: kde dávajú zmysel doručovania, aké sú náklady, limity a požiadavky na infraštruktúru a služby.
Kalibrácia IMU senzorov: Postupy na rýchly odhad biasov a zlepšenie presnosti v teréne
Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.
Stratégie proti-UAS (C-UAS): Súčinnosť RF analýzy, radaru, EO/IR a akustickej detekcie
Prehľad C-UAS: senzory a fúzia pre spoľahlivú detekciu a klasifikáciu dronov a prehľad dostupných protiopatrení.