Multi-senzorová fúzia pre spoľahlivé sledovanie cieľov: asociácia trajektórií, verifikácia a zvládanie latencií.
Značka: robustnost
Trustworthy AI: Dôvera ako požiadavka
Úvod do dôveryhodnej umelej inteligencie Trustworthy AI (dôveryhodná umelá inteligencia) je prístup k návrhu, vývoju, nasadeniu a prevádzke AI systémov, ktorý zabezpečuje právnu súladnosť, etickú […]
Čierne labute: Ako plánovať neplánovateľné
Black swan event: keď nečakané mení všetko Pojem black swan event sa stal populárnym vďaka Nassimovi Nicholasovi Talebovi, ktorý ho použil na opis udalostí s […]
Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Lidar vs. stereo v nízkej textúre
V nízkej textúre je lidar robustnejší, no drahší a náročnejší na energiu. Stereo získa výhodu v cene a hmotnosti, citlivejšie však reaguje na svetelné podmienky.
Kooperačná autonómia rojov: Stratégie formácií a alokácie úloh pre multi-agentné systémy
Rojová spolupráca od formácií po alokáciu úloh. Mechanizmy konsenzu a robustnosti pre škálovateľné misie.
Kyber-fyzikálna odolnosť: Metodiky testovania robustnosti autopilotov voči kyberútokom
Integrované testovanie softvéru aj hardvéru. Metriky odolnosti, scenáre útokov a kontinuálne testy v realistických podmienkach.
HD video prenos pre BVLOS: Vplyv kompresie, FEC a latencie v bezdrôtových kanáloch
Stabilný HD prenos v náročných kanáloch: voľba kodeku, FEC/ARQ a adaptívny bitrate pre nízku latenciu a minimum výpadkov.
Mesh siete medzi dronmi
Mesh siete pre roje a rozsiahle misie. Routing a self-healing mechanizmy zaisťujú kontinuitu dát aj pri výpadkoch uzlov.
Fúzia senzorov v C-UAS: multi-modalna detekcia a sledovanie cieľov
Multi-senzorová fúzia pre spoľahlivé sledovanie cieľov: asociácia trajektórií, verifikácia a zvládanie latencií.