Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Značka: robustnost
Lidar vs. stereo-kamera v nízkej textúre: robustnosť a latencia
V nízkej textúre je lidar robustnejší, no drahší a náročnejší na energiu. Stereo získa výhodu v cene a hmotnosti, citlivejšie však reaguje na svetelné podmienky.
LQR/MPC vs. PID riadenie
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
SWOT a citlivostná analýza: čo ak…
Citlivostná analýza ukáže, ktoré premenné hýbu výsledkom, posilní robustnosť plánov.
Kooperácia rojov
Rojová spolupráca od formácií po alokáciu úloh. Mechanizmy konsenzu a robustnosti pre škálovateľné misie.
Backtesting vs. forward-testing stratégií: limity a nástrahy
Backtest bez forward testu klame, chráňte sa pred overfittingom a sledujte robustné metriky.
Kyber-fyzikálne testy
Integrované testovanie softvéru aj hardvéru. Metriky odolnosti, scenáre útokov a kontinuálne testy v realistických podmienkach.
GNSS/RTK + vizuálna odometria
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Pokročilé riadenie multirotorov: LQR/MPC vs. PID v praxi
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
SWOT a citlivostná analýza
Citlivostná analýza ukáže, ktoré premenné hýbu výsledkom; posilní robustnosť plánov.